逗貓神器-激光雷射燈云台

自己都不知道什麼時候變身為貓奴😄，八年前吧！第一次和女友

家裡兩隻貓互動，後來就一天不吸一口不行了。回歸主題，突然

有個想法取悅女友家的主子，於是想到激光雷射燈，本來以為

這種燈驅動會不會麻煩，結果發現和普通LED一樣,幾行

代碼就ok，至於云台的部份，要呈現一種不規律的上下和左

右移動，就想到random()這個函式，所以正好拿來做一個亂

數運行的練習。

適合SG-90舵機

先來看看成果如何

還算賞臉哈😋

須要的元件

激光模組

Arduino uno

二軸云台

程式碼

#include <Servo.h>

Servo servo1, servo2;

byte leserLed=3;

byte pan;

byte tilt;

int speed;

int s1Min=20;

int s1Max=160;

int s2Min=40;

int s2Max=140;

int speedMin=100;

int speedMax=800;

void setup() {

    Serial.begin(9600);

    pinMode(leserLed, OUTPUT);

    digitalWrite(leserLed, HIGH);

    servo2.attach(8);

    servo1.attach(6);

    servo1.write(90);

    servo2.write(90);

}

void loop() {

    speed=random(speedMin, speedMax);

    pan=random(s1Min, s1Max);

    tilt=random(s2Min, s2Max);

    if (pan>90){

        pan+=10;

    }else if (pan<90){

        pan-=10;

    }

    if (tilt>90){

        tilt+=10;

    }else if (tilt<90){

        tilt-=10;

    }

    servo1.write(pan);

    servo2.write(tilt);

    Serial.print(pan);

    Serial.println(tilt);

    delay(speed);

}

如果使用MG996R大紐力舵機的話。。。

必須要加外部電源，和舵機控制板，我所使用的是16路PCA9685