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(實習)機械手臂-利用遙桿模組控制機械臂夾物

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 (實習)機械手臂-利用遙桿模組控制機械臂夾物 繼這篇文章- (實習)機械手臂-利用最原始的方式回圈做特定動作 接下來我想用遙桿來控制手臂抓取物品。 心得: 先說一下心得,不知什麼原因,夾子的部份(SG90S) 很燙以致燒壞了,換了一個SG90勉強還可以,但有時 一樣會發燙。整個部份比較要花腦筋的是觀察和設定每個舵機 的最大和最小值,夾子的話一開始起始值可以設定抓緊(最小值) 才不會抓過頭以致舵機卡死。

(實習)機械手臂-利用最原始的方式回圈做特定動作

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 (實習)機械手臂-利用最原始的方式回圈做特定動作