HC-SR04超音波模組

超音波模組的種類

超音波模組有兩種，一個是HC-SR04，另一種是PING)))

PING只有三支接腳

HC-SR04有四支接腳

動作原理

它是利用Trig不斷出去發射訊號，去偵測前方有遮蔽物，被Echo接收返回的訊號，

並利用公式轉換為距離單位。

接線方式

我手邊使用的是HC-SR04的模組,

後來發現有創客自己寫函式，蠻方便呼叫的。

https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic

先將庫下載放至Arduino IDE

然後只須要設定和呼叫及函式

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic1(6, 7); // An ultrasonic sensor HC-04

Ultrasonic ultrasonic(13);  //使用PING)))用這個／ltras／／

ultrasonic.read()    // distance in CM

ultrasonic.read(CM)  // distance in CM

ultrasonic.read(INC) // distance in INC

程式碼

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic1(6, 7); // An ultrasonic sensor HC-04

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  

}

void loop()

{

  Serial.println(ultrasonic1.read(CM));

  delay(500);

 

}