Arduino筆記

製作免持紅外線體溫器 有感於新冠肺病毒的擴散，原本身在台灣感覺還算安全，但隨著時間和政策 病毒悄然在台灣擴散，大家出門的基本功就是口罩，酒精，體溫器。身為一 個小小班自研創客，當然要把自己在研究的東西用於現實生活上， 堅持 "不只是玩玩＂ 的心態。 最近二個月公司一早的朝會都固定要量體溫，用手持紅外線測溫，所以我想 用３Ｄ列印個外殼，做個掛壁免持的紅外線體溫器給公司同仁使用。 因為近期網路上已經很多創客大大做出相關成品，我也看中一個"國外"不錯的專案 所以我就直接轉成中文把重點轉移過來，當個實作紀錄。 參考網址： https://www.instructables.com/DIY-Non-Contact-IR-Thermometer/ （申明：以下紀錄和圖片是基於轉貼大部份和翻為中文，方便自己學習使用 The following records are based on records and are convenient for self-learning, so use reposting most of the content and some pictures） 普通的紅外溫度計可以測量新冠患者的體溫，也可能傳播病毒。手持式溫度計的主要缺點是其性能取決於操作者和到額頭的距離。為了解決這些問題，製造了一種可以安裝在牆上的設備，無需操作員即可在公共區域進行發燒篩查。當傳感器與額頭之間的距離足夠時，硬件可以自動測量人體溫度。 所需組件 1. Arduino Nano 2. GY-906 溫度傳感器 3. OLED 顯示器 4. IR紅外傳感器 5. TP4056 充電器模塊 6. 18650 電池 7. 18650 電池座 8. 5 V DC-DC 升壓轉換器（亞馬遜） 9. 切換開關 -15 × 21 毫米 10. 5 毫米綠色 LED 11. 5 毫米紅色 LED 12. 2 x 330 歐姆電阻器 13.壓電蜂鳴器 14. Header Pins 15. 杜邦線 16. 跳線 第 1 步：它是如何工作的？ 工作原理很簡單，紅外測溫傳感器MLX90614在額頭與傳感器之間的距離（由紅外傳感器測量）匹配設定值時讀取人體溫度。傳感器讀數發送到 Arduino 進行處理，處理後的值顯示在 0.96' OLED 顯示屏上。 除了 ...

  自制彎曲傳感器 前陣子看了平台上一位老師試範超低成本制作彎曲傳感器 主要使用鉛筆碳粉為導體制作彎曲傳感器，決定也來試試 於是買了必須的材料，但可能我沒掌握好技巧，在塗滿碳 粉的紙上始終量不到阻值，插上Arduino也無法讀取到數值 ，有點失望之餘但不放棄的翻遍網路資源，發現有一種叫 石墨片的東西，一般是拿來做散熱用的，但它也兼具導電 的特性，有人就拿它來做彎曲傳感器，於是我蝦皮了五片 約200元，制作了一片成功了。 因為前一篇有紀錄我手工做了HandRobot，也想加入彎曲傳感器來控制 一番，這篇就先紀錄如何制成彎曲傳感器。 所須材料 石墨片 塑膠片 軟質資料夾 紙膠帶 透明膠帶 杜邦線 剪刀／美工刀

  機械手掌(Hand Robot)土炮制-Arduino 最近在很多平台上看到機械手掌被廣範使用在義肢上, 使得有須求的人得到一個很好的輔助功能,我自己本身 也是有殘缺的人,雖然不是四肢上,是聽覺有問題,所以能 感同身受,我相信未來能發展到任何殘缺都有能輔助的 AI設備可使用。然後這個動機使我也想利用Arduino來\ 做個機械手掌,了解一下箇中原理。 本想用３Ｄ列印手掌出來,但有點擔心要結合關節有難度 於是先用紙板裁剪,這裡要比較留意的是關節處要有足夠 的空間,才能彎曲,用紙板是最簡易的材料,因為紙板折彎後 放開,會自動攤平,其實也可以用實心的海綿,效果應該不錯。 材料 吸管若干支 紙箱紙板 小細線或尼龍線 伺服馬達 x5 PCA9685 x1 Arduino UNO x1 舵機固定在適當的位置後再來就剩下程式碼 程式碼 #include   <Wire.h> #include   <Adafruit_PWMServoDriver.h> #define   SERVO_FREQ   60  // Analog servos run at ~50 Hz updates //angleMax=600 //angleMin=150 Adafruit_PWMServoDriver   pwm  =  Adafruit_PWMServoDriver (); int   val ; void   setup () {    Serial . begin ( 9600 );    pwm . begin ();    pwm . setOscillatorFrequency ( 27000000 );    pwm . setPWMFreq ( SERVO_FREQ );  ...

HC-SR04超音波模組

 WEMOS_D1_WIFI測試WIFI功能 WeMos D1 WiFi Arduino UNO 開發板ESP8266 直接用Arduino IDE WeMos D1 基於ESP-8266EX Arduino兼容，使用Arduino IDE來編程 11 x I/O 引腳 1 x ADC 引腳（輸入範圍0-3.3V） 支持OTA無線上傳 板載5V 1A開關電源（最高輸入電壓24V) 上面那些是這款板子的主要介紹，前陣子在淘%買了兩塊，就放著沒動， 今早心血來潮翻了翻百寶袋，決定拿來把玩，其實有點搞不懂，它到底是 esp8266還是Arduino，看起來就是像把esp01鑲在arduino uno的 板子上啊......!!!!!不管了，反正拿到就用吧！ 一些介紹和賣場上都有下面這個提示 WeMos D1 安裝教學 原廠技術文件說明  https://www.wemos.cc/product/d1.html Arduino 安裝說明  https://www.wemos.cc/tutorial/get-started-arduino.html NodeMCU 安裝說明   https://www.wemos.cc/tutorial/get-started-nodemcu.html 教學  http://www.instructables.com/id/Programming-the-WeMos-Using-Arduino-SoftwareIDE/ 相關入門程式開發與說明  https://github.com/wemos 安裝硬件包後，直接用Arduino IDE 開發，跟Arduino UNO 一樣操作 最便宜的WiFi Arduino 板.

  男廁小便池自動感應沖手設備 第一次應女友所托，要在公司的男廁小便池安裝一個自動感應沖水設備 一般我們在外的公廁，很少人會在小便後主動去沖水，尤其是用考克。 原本我的考量是買一個水閥用arduino nano控制，但仔細評估後，發現 水管沒有合適的水閥可裝，想了幾天後，有個靈感告訴我，可以用伺服 馬達做個連桿來推拉考克，於是我就從程式開始著手...... 先上安裝好測試的視頻瞧瞧

  Sharp紅外線測距模組-GP2Y0A02YK0F

  RFID門禁系統實作 前言: 之前在家門用樹苺派人臉辨識的方法於門禁鎖,但因為辨識 須要耗時,解鎖時間大概要十秒,後來家人覺得麻煩就不太用了, 後來這一年開始玩Arduino覺得用於專案比較實際,所以開始 改善家裡門禁,讓它再度啓用。 先來看看實際完成是什麼樣子 所須零件模組清單 Arduino nano V3.0 x1 RC522 x1 LCD I2C x1 LED 紅 x1  LED 綠 x1 10k電阻 x2(視LED耐壓決定) 門鎖 x1 繼電器模組 x1 3D列印外殼- 連結 30cm以上杜邦線 若干

  可調電阻數值顯示於OLED 材料: OLED x 1 Arduino x1 可調電阻 x1

  這款板子是ESP8266系列,它可以使用micripython編輯,也可以使用C語言 ,而且它的本身有WIFI,很便就可連接無線網路來做遠端控制,本來想用 micropython在vs-code上編輯,但還沒找到方法,因為接下來我進 了一套 ESP32要來學習,所以就先試看vs-code的外掛platform-io能否寫入 這類板子。