Arduino筆記

之前黑白的LCD玩過了,也在成品上用上了,趁年假還有幾天,研究一下OLED。 OLED有很多種款式,常用的有0.91和0.96吋,目前我手上有的是0.96吋,所以 先實作這款來試試效果。 可以看到下圖只有個接點,它是用I2C為介面。 接線方式

 煙霧傳感器 ＭＱ-２簡介 煙霧傳感器一般用於徵測氣體外漏，例如天然氣，它使用的敏感材料是活性很高的金屬氧化物半導體，傳感器加熱後，在不同氣體濃度中電導率不同。使用簡單的電路就可以將電導率的變化轉換成與該氣體濃度相對應的信號輸出了。 須注意，傳感器通電後約20秒才能正常徵測出數劇

 mpu-6050三軸陀螺儀測試

藍芽HC-05&BT-06(HC-06)配對 並控制從端板上的內鍵LED燈 相關資訊可參考之前這篇-- HC-06/HC-05藍芽模組實習

 智能小車開發實作(3)-循跡自走 延伸 智能小車開發實作(2) 在小車上新增循跡傳感模組，我所使用的是３路循跡傳感模組

 (實習)RFID-RC522感應讀取卡片

 (實習)機械手臂-利用遙桿模組控制機械臂夾物 繼這篇文章- (實習)機械手臂-利用最原始的方式回圈做特定動作 接下來我想用遙桿來控制手臂抓取物品。 心得: 先說一下心得，不知什麼原因，夾子的部份（ＳＧ９０Ｓ） 很燙以致燒壞了，換了一個ＳＧ９０勉強還可以，但有時 一樣會發燙。整個部份比較要花腦筋的是觀察和設定每個舵機 的最大和最小值，夾子的話一開始起始值可以設定抓緊（最小值） 才不會抓過頭以致舵機卡死。

 (實習)機械手臂-利用最原始的方式回圈做特定動作

  智能小車開發實作(2)-功能調試- 手機app藍芽控制小車四方移動

  智能小車開發實作 功能調試-前進,後退,左轉,右轉調試 前言 玩arduino一段時間了，覺得真的很方便，好像想的到的都能做 腦中不停的想像出idea，列了一堆清單，有的已實現，有的還 沒著落。不過最想做的就是智能小車系統，我個人覺得智能小 車可以含概的範圍非常廣，有點像是把零碎的功能集合於一身 ，例如:動力驅動系統，影像辨識系統，感知系統等等....。 這幾天小車的零件剛到，就趁此一樣樣實踐出來。